1、WWDG简介　　 　　窗口看门狗（WWDG）通常被用来检测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。 　　WWDG是一个不断往下递减的计数器。当WWDG的计数器递减到固定值0x40时，还没有重新赋值计数值（俗称喂狗），就会产生一个复位信号，使芯片复位 ...

一、IWDG介绍 1.1 IWDG简介 　　 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另 一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时 ...

STM32F103芯片的独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效 。 当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。相关的时钟配置 如下图所示 ...

的后果。 看门狗（守护）就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令 ...

什么是看门狗 如果程序跑飞了怎么办？ 可以用看门狗来监控。 看门狗是： 一个递减的计数器，如果不按时给计数器赋值，计数器的值减到一定程度，就会使系统复位。 也就是说如果程序运行异常，无法正常给计数器赋值（喂狗），系统会自动复位。 STM32F407有两种看门狗： 独立看门狗 窗口 ...

1、通用定时器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 　　通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号 ...

1、STM32的中断 　　STM32的中断管理是属于内核部分的，所以中断管理的寄存器也是属于内核组，不属于芯片外设，在查看相关资料的时候，需要查看相对应的内核手册。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC。Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断 ...

1、GPIO简介 　　STM32F103ZET6有多个GPIO组，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每个GPIO组具有16个IO口。 　　GPIO组的寄存器都是类似的，每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器、2个32位的数据寄存器、1个32位的置位/复位寄存器、1个16位复位 ...