研究机器人时，使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题。 概率机器人在slam领域被推荐，内容也很充实，对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性 ...

Python之所以流行，原因在于 语言本身优美，表达力强。适合做快速原型开发。且学习曲线平坦，上手快。Python的库比较庞大，需要一本书来梳理一下，最好是按库的功能来粗略地分类，方便我们通过目录快速查阅。而Python3标准库全文1000+页，一共19章，每一章都是按照一个主题来介绍相关的库 ...

activation 激活值 activation function 激活函数 additive noise 加性噪声 autoencoder 自编码器 Autoencoders 自编码算法 a ...

activation 激活值 activation function 激活函数 additive noise 加性噪声 autoencoder 自编码器 Autoencoders 自编码算法 aver ...

探索机器学习，使用Scikit-Learn全程跟踪一个机器学习项目的例子；探索各种训练模型；使用TensorFlow库构建和训练神经网络，深入神经网络架构，包括卷积神经网络、循环神经网络和深度强化学习，学习可用于训练和缩放深度神经网络的技术。 主要分为两个部分。第一部分为第1章到第8章，涵盖 ...

机器学习的三个步骤，包括了表示、评价、优化这样三个步骤，在这三个步骤当中会用到不同的数学公式来分别解决这三个问题。用到的基础数学都包括线性代数，概率统计，还有最优化理论。这是在机器学习当中用到的最基础的一些数学工具。 《普林斯顿微积分读本(修订版)》中文PDF，673页，带书签目录，文字 ...

在过去的十年中，机器学习用户急剧增长，从计算机科学、工程和数学系中相对较小的圈子，到现在学术界各个领域的学生和研究人员、工业界的从业者、数据科学家、企业家以及机器学习爱好者。将机器学习的标准课程分解成最基本的部分并进行了重新编排（经过精心打磨和组织），这将使广大的学习者受益匪浅。对最重要的概念 ...

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition 《ROS机器人编程学习-第二版》 ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统 ...