基于深度学习的图像深度估计
1、原图 2、真实深度图 3、深度图预测结果 ...
原文：深度估计及应用
一 简介 从 D图像估计深度是场景重建和理解任务的关键步骤，例如 D目标检测和分割。基于单目图像获得深度信息被定义为MDE问题 Monocular Depth Estimation 。 二 参考文献与资料 参考论文： Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation CVPR, MonoGRNet: A Geometric ...
2019-06-05 11:28 0 3893 推荐指数：
相关推荐
单目深度估计－基于Caffe
本文的思路主要来源于[1]，模型和参数来源于[2]，这里只是在Caffe的框架下用C++实现了，效果还可以，目前打算做个三维点云显示，做好了再上传吧． 这里先贴代码吧，最近比较忙，就先不讲具体的，大 ...
CycleGAN-3d深度估计
github链接： https://github.com/andrea-pilzer/unsup-stereo-depthGAN/ 笔者自己认为这篇论文提出的方法并不是特别好，类似于CycleGA ...
深度估计 流水账
盯cnn-slam好久了，就是 Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction 这篇文章里头的内容。 这篇博客把所有相关资料 ...
极大似然估计理解与应用
1. 什么是极大似然估计 在日常生活中，我们很容易无意中就使用到极大似然估计的思想，只是我们并不知道极大似然估计在数学中的如何确定以及推导的。下面我们使用两个例子让大家大概了解一下什么是极大似然估计： （1）猎人师傅和徒弟一同去打猎，遇到一只兔子，师傅和徒弟同时放枪，兔子被击中 ...
极大似然估计的理解与应用
极大似然估计是概率论中一个很常用的估计方法，在机器学习中的逻辑回归中就是基于它计算的损失函数，因此还是很有必要复习一下它的相关概念的。 背景 先来看看几个小例子： 猎人师傅和徒弟一同去打猎，遇到一只兔子，师傅和徒弟同时放枪，兔子被击中一枪，那么是师傅打中的，还是徒弟打中 ...
基于深度学习的单目图像深度估计
转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 基于深度学习的单目深度估计算近年比较 ...
51 python使用双目估计深度
一 使用OpenCV/python进行双目测距 https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/5767592.html 二 如何从深度图计算包络获取独立障碍物 https://blog.csdn.net/weixin_38285131/article ...