原文:ROS 常用命令

查看网卡接口: interface print 给网口添加IP地址: ip address add address . . . interface ether 移除接口IP地址: ip address remove 重启系统: system reboot 关闭系统: system shutdown 恢复原始状态: system reset 查看IP配置: ip export 或 ip addre ...

2019-06-03 15:13 0 1319 推荐指数:

查看详情

2、ROS 常用命令

1、查看网卡接口: /interface print 2、给网口添加IP地址: /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 ...

Tue Mar 13 01:40:00 CST 2018 0 6917
ROS常用命令

一. ROS Shell命令 *roscd - 移动到指定的ROS功能包目录 rosls - 显示ROS功能包的文件与目录 rosed - 编辑ROS功能包的文件 roscp - 复制ROS功能包的文件 rospd - 添加目录至ROS ...

Sun Mar 03 00:28:00 CST 2019 0 908
ROS常用命令

catkin_init_workspace 初始化工作空间,在src目录下 catkin_init_workspace catkin_make 编译源码,在工作空间下 catkin_make catkin_create_pkg 创建功能包,常用依赖std_msgs, roscpp ...

Sun Feb 16 06:16:00 CST 2020 0 713
ROS常用命令

ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash ...

Sun Aug 05 05:35:00 CST 2018 0 2631
ROS常用命令汇总

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包 ...

Sun Dec 23 05:54:00 CST 2018 0 8434
ROS 常用命令字典

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令。 本文持续更新中,望关注收藏,一起改进... 创建 ROS 工作空间 启动 ROS ...

Fri Aug 12 00:20:00 CST 2016 2 24224
常用命令

目录 目录空间 网络 文件操作 进程 软件管理 系统信息 其他 将ISO挂载到本地 ssl 证书 端口映射 AWK 目录空间 ...

Wed May 27 17:54:00 CST 2020 11 203
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM