模糊控制——（3）模糊自适应整定PID控制
1、原理 这种控制必须精确地确定对象模型，首先将操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数 ...
原文：通俗理解 模糊自适应PID
模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P I D的值。 就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度，并且以尽量小的波动将温度稳定在目标温度处 最好不让其超过 。此时如果利用经典的PID控制方式，那么此时的P值就是恒定不变，但是我们希望他刚开始的时候尽量大。加入规则库，就可以实现，可以用语句 if冷 ...
2019-06-01 14:07 0 1911 推荐指数：
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