原文:Constraint Optimization(借助ortools)

注:中文非直接翻译英文,而是理解加工后的笔记,记录英文仅为学其专业表述。 目录 概述 SP SAT Solver 加目标函数,寻找最优解 加回调函数,展示所有可行解 展示 intermediate solutions Original CP Solver Cryptarithmetic Puzzles 建模 The N queens Problem 传播和回溯 Setting solver lim ...

2019-05-31 01:02 0 751 推荐指数:

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创建ortools的Dockerfile

技术背景 基于已有的Docker容器镜像,去创建一个本地的镜像,有两种方法:一种是在之前的博客中提到过的,使用docker commit的方案,也就是先进去基础系统镜像内部完成所需的修改,然后com ...

Tue Mar 30 03:42:00 CST 2021 0 308
Google Optimization Tools介绍

Google Optimization Tools(OR-Tools)是一款专门快速而便携地解决组合优化问题的套件。它包含了: 约束编程求解器。 简单而统一的接口,用于多种线性规划和混合整数规划求解,包括 CBC、CLP、GLOP、GLPK、Gurobi、CPLEX 和SCIP ...

Wed Mar 28 22:24:00 CST 2018 4 5821
DSO windowed optimization 公式

这里有一个细节,我想了很久才想明白,DSO 中的 residual 联系了两个关键帧之间的相对位姿,但是最终需要优化帧的绝对位姿,中间的导数怎么转换?这里使用的是李群、李代数中的Adjoint。 参考 ...

Thu Jan 18 07:09:00 CST 2018 9 2542
DSO windowed optimization 代码 (1)

这里不想解释怎么 marginalize,什么是 First-Estimates Jacobian (FEJ)。这里只看看代码,看看Hessian矩阵是怎么构造出来的。 1 优化流程 整个优化过程 ...

Thu Feb 01 05:55:00 CST 2018 1 2521
DSO windowed optimization 代码 (2)

3 非 Schur Complement 部分信息计算 参考《DSO windowed optimization 公式》,非Schur Complement 部分指 \(H_{XX}\) 和 \(J^T_{X}r\)。 3.1 AccumulatedTopHessianSSE ...

Sat Mar 17 06:34:00 CST 2018 1 1544
FTRL与Online Optimization

1. 背景介绍 最优化求解问题可能是我们在工作中遇到的最多的一类问题了:从已有的数据中提炼出最适合的模型参数,从而对未知的数据进行预测。当我们面对高维高数据量的场景时,常见的批量处理的方式已经显 ...

Sun Feb 12 23:47:00 CST 2017 0 1812
 
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