希望大家收藏： 本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了 ...

转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对 ...

完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...

ros::init()是ROS程序调用的第一个函数，用于对ROS程序的初始化。 ros::init()函数的声明在ROS代码中的./src/ros_comm/roscpp/include/ros/init.h文件中。 该函数的具体实现在./src/ros_comm/roscpp/src ...

转：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函数中，依次调用了下面五个函数完成初始化： 1. network::init ...

目录 NodeHandle 自动启动关闭ros节点 创建自己的命名空间 NodleHandle的构造函数的命名空间 指定一个父句柄和追加的命名空间 指定全局名字 私有名字 参考 ...

一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...

本文是对网络上安装ROS以及解决ROS初始化报错问题解决方法的整理，仅作为个人学习记录使用# 1. ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境 ...