原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧,说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好 ...
原创文章,出自 博客园, 阿龙clliu :http: www.cnblogs.com clliu 听到webots a开源了,由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,需要的朋友自取。 关注公众号 webots机器人,回复 webots a ,即可获得百度云链接 打开 a,发现界面是好看多了,但内置机器 ...
2019-05-29 18:42 0 3970 推荐指数:
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧,说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好 ...
一点。Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java,本文以C编写机器人控制 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎 ...
由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正。 1.界面介绍 打开webots软件,我使用的是webots pro ...
webots下建模。 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks、 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数。 1. ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 看到自己写的东西有人支持,也蛮欣慰的,所以顶着毕设的压力还是再更新一篇。 在webots中使用VRML语言建模,这个语言是比较 ...