原文:pcl使用入门

最近在学习pcl,C 早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win pcl . vs .安装pcl . 下载PCL . . AllInOne msvc win .exe 链接:https: pan.baidu.com s wikg uNeBdJf Ra EA fA 提取码:j f 安装一直下一步,在弹出OpenNI的安装程序 将OpenNI的安装路径设置为 PCL ROO ...

2019-05-29 18:22 0 2112 推荐指数:

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PCL初步使用

转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示 ...

Thu May 07 18:39:00 CST 2015 0 8084
pcl之kdtree的使用

pcl之kdtree的使用 A k-d tree, or k-dimensional tree, is a data structure used in computer science for organizing some number of points in a space ...

Sat Nov 10 06:56:00 CST 2018 0 804
PCL使用FLANN库(1)

FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快 ...

Tue Jan 16 02:17:00 CST 2018 0 3051
如何在ROS中使用PCL(2)

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型 ...

Tue Apr 11 22:33:00 CST 2017 0 6891
PCL使用FLANN库(2)

的比如VFH的PCD文件 那么接下来我们就可以使用PCL给定的数据集,以及FLANN ...

Tue Jan 16 02:18:00 CST 2018 0 2537
PCL学习二】ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件

环境:Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Mar 02 18:29:00 CST 2021 0 646
[学习笔记]PCL使用心得

最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录。 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯 ...

Thu Mar 21 04:53:00 CST 2019 0 935
pcl使用点云给点云赋值

使用点云给点云赋值 方法1: 直接使用= 方法2: 使用swap()函数 该方法可用于交换两个点云。 方法3 使用pcl::copyPointCloud() 该方法可用于拷贝部分点云,拷贝全部点云等 拼接两个点云 使用pcl ...

Thu Jan 03 06:53:00 CST 2019 0 1354
 
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