pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率对比
@ 目录 1. pcl ndt 2. ndt_omp 3. ndt_gpu 转载自，防止链接失效做个备份： https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。 环境需求 ...
原文：编译依赖ndt_gpu库的包，遇到Eigen报错
背景： 使用NDT建图，帧率比较慢，打算使用gpu加速计算。 ndt gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库，首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库，其CMakelists.txt添加如下内容， 编译成功 运行却报错如下： 问题解决思路： https: blog.csdn.net wojiushixiangshi article details http: eigen.tu ...
2019-05-28 22:14 0 762 推荐指数：
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