原文:Deep Learning专栏--强化学习之MDP、Bellman方程(1)

本文主要介绍强化学习的一些基本概念:包括MDP Bellman方程等, 并且讲述了如何从 MDP 过渡到 Reinforcement Learning。 . 强化学习基本概念 这里还是放上David Silver的课程的图,可以很清楚的看到整个交互过程。这就是人与环境交互的一种模型化表示,在每个时间点,大脑agent会从可以选择的动作集合A中选择一个动作 a t 执行。环境则根据agent的动作 ...

2019-03-28 16:53 0 1512 推荐指数:

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Deep Learning专栏--强化学习之Q-Learning与DQN(2)

在上一篇文章中介绍了MDPBellman方程MDP可以对强化学习的问题进行建模,Bellman提供了计算价值函数的迭代公式。但在实际问题中,我们往往无法准确获知MDP过程中的转移概率$P$,因此无法直接将解决 MDP 问题的经典思路 value iteration 和 policy ...

Fri Mar 29 23:00:00 CST 2019 0 660
Deep Learning专栏--强化学习之从 Policy Gradient 到 A3C(3)

在之前的强化学习文章里,我们讲到了经典的MDP模型来描述强化学习,其解法包括value iteration和policy iteration,这类经典解法基于已知的转移概率矩阵P,而在实际应用中,我们很难具体知道转移概率P。伴随着这类问题的产生,Q-Learning通过迭代来更新Q表拟合实际 ...

Sun Mar 31 00:04:00 CST 2019 0 763
【整理】强化学习MDP

【入门,来自wiki】 强化学习是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论,即有机体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下,逐步形成对刺激的预期,产生能获得最大利益的习惯性行为。这个方法具有普适性,因此在其他许多领域都有研究,例如博弈论 ...

Mon Oct 26 20:49:00 CST 2015 2 19553
强化学习_Deep Q Learning(DQN)_代码解析

Deep Q Learning 使用gym的CartPole作为环境,使用QDN解决离散动作空间的问题。 一、导入需要的包和定义超参数 二、DQN构造函数 1、初始化经验重放buffer; 2、设置问题的状态空间维度,动作空间维度; 3、设置e-greedy ...

Mon Jun 03 05:47:00 CST 2019 0 1589
【资料总结】| Deep Reinforcement Learning 深度强化学习

  在机器学习中,我们经常会分类为有监督学习和无监督学习,但是尝尝会忽略一个重要的分支,强化学习。有监督学习和无监督学习非常好去区分,学习的目标,有无标签等都是区分标准。如果说监督学习的目标是预测,那么强化学习就是决策,它通过对周围的环境不断的更新状态,给出奖励或者惩罚的措施,来不断调整并给出 ...

Thu Jan 24 04:26:00 CST 2019 3 5457
强化学习(九)Deep Q-Learning进阶之Nature DQN

    在强化学习(八)价值函数的近似表示与Deep Q-Learning中,我们讲到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代码,在这个算法基础上,有很多Deep Q-Learning(以下简称DQN)的改进版,今天我们来讨论DQN的第一个改进版Nature DQN ...

Tue Oct 09 04:40:00 CST 2018 28 22657
强化学习 7——Deep Q-Learning(DQN)公式推导

上篇文章强化学习——状态价值函数逼近介绍了价值函数逼近(Value Function Approximation,VFA)的理论,本篇文章介绍大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 团队在2015年提出的算法,对于强化学习训练苦难问题,其开创性的提出了两个解决办法,在atari游戏 ...

Mon Sep 07 04:56:00 CST 2020 0 1999
强化学习(Reinforcement Learning)

强化学习(Reinforcement Learning) 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 通过阅读《神经网络与深度学习》及其他资料,了解强化学习(Reinforcement Learning)的基本知识,并介绍相关 ...

Thu Sep 30 05:19:00 CST 2021 0 560
 
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