学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
作者：小白学移动 机器人 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 声明：推荐正版图书 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版 ...
原文：基于SLAM的移动机器人硬件设备参数
移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高： cm 移动底盘有多重 kg 底盘最大载重是多少 kg 底盘最大速度是多少 . m s 底盘的电池是多大 V . A 锂离子电池 底盘能够续航多久 小时 负载 kg，运行速度 m s 底盘是由哪些部分组成 驱动电机 控制板 编码器 锂电池 分线盘 轮子 底盘是如何进行二次开发的 通过RS 总线或CAN总线可以和运动控制板连接 STM F IGT 芯片内核 ...
2019-05-22 10:58 0 482 推荐指数：
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