原文:论文:利用深度强化学习模型定位新物体(VISUAL SEMANTIC NAVIGATION USING SCENE PRIORS)

这是一篇被ICLR 接收的论文。论文讨论了如何利用场景先验知识 scene priors 来定位一个新场景 novel scene 中未曾见过的物体 unseen objects 。举例来说,在 厨房 这一场景中,有一张图片显示 苹果 在冰箱的储物架上,同为水果的物体,如 橙子 ,会出现在场景的哪个位置呢 论文提出了用基于强化学习的方法来定位 橙子 。 论文:VISUAL SEMANTIC NA ...

2019-05-21 14:18 0 558 推荐指数:

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深度强化学习方向论文整理

一. 开山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...

Sun Sep 30 07:47:00 CST 2018 0 2459
【基于模型强化学习论文阅读

强化学习传说:第五章 基于模型强化学习模型的方法是通过agent不断探索环境,不断试错,不断学习,因此导致了无模型的方法数据效率不高。而基于模型的方法则相反,它能够充分利用已有的模型,高效地利用数据。 简单的思路: 先训练得到环境模型,再利用规划求解。但是本来专家算法就是这么做 ...

Sun Mar 13 00:22:00 CST 2022 0 765
是否要入坑“深度强化学习”,看了这篇论文再说!

今天在学校又双叒叕提到了 Deep Reinforcement Learning That Matters 这篇打响 DRL(Deep Reinforcement Learning, 深度强化学习)劝退第一枪的文章后,回来以后久违刷了一下推特,看到了这篇爆文 Deep Reinforcement ...

Sun Sep 30 06:50:00 CST 2018 0 2650
深度强化学习——TRPO

TRPO 1.算法推导 ​ 由于我们希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必当前策略\(\pi\)更优。因此我们希望能够将\(\eta(\tilde\pi)\)写为\(\eta ...

Fri Sep 10 22:33:00 CST 2021 0 191
强化学习一:模型基础

本文介绍强化学习的基本概念及建模方法 什么是强化学习 强化学习主要解决贯续决策问题,强调一个智能体在不断的跟环境交互的过程中通过优化策略从而在整个交互过程中获得最多的回报。 图中的大脑代表智能体agent,智能体根据当前环境\(s_t\) 选择一个动作\(a_t\)执行,这个\(a_t ...

Thu Sep 26 06:47:00 CST 2019 0 363
强化学习(一)模型基础

    从今天开始整理强化学习领域的知识,主要参考的资料是Sutton的强化学习书和UCL强化学习的课程。这个系列大概准备写10到20篇,希望写完后自己的强化学习碎片化知识可以得到融会贯通,也希望可以帮到更多的人,毕竟目前系统的讲解强化学习的中文资料不太多。     第一篇会从强化学习的基本概念 ...

Mon Jul 30 02:53:00 CST 2018 48 54073
[强化学习论文笔记(3)]:DRQN

Deep Recurrent Q-Learning for Partially Observable MDPs 论文地址 DRQN 笔记 DQN 每一个decision time 需要该时刻前4个frame 来获得完整的状态信息。但是有的游戏四张图片也不能获取完整的状态信息。所以这篇论文 ...

Wed Jan 01 01:09:00 CST 2020 0 856
 
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