红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管,红外接收管 比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮 ...
include lt Servo.h gt int leftMotor int leftMotor int rightMotor int rightMotor int sum void setup Serial.begin pinMode leftMotor , OUTPUT pinMode leftMotor , OUTPUT pinMode rightMotor , OUTPUT pinMo ...
2019-05-19 09:11 0 2393 推荐指数:
红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管,红外接收管 比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮 ...
管。 图1 红外对管模块实物图 图2 红外对管模块线路 此模块有三个引脚,定义如下 VCC ...
前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(很多都是跳过新手那一步,比如说接线),做的过程中遇到很多问题,做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章,希望能够给新手提供一些帮助同时也做一个总结。 组装完成的小车,比较丑。 效果图 ...
小车循迹模块编程思路 所用模块:LM399红外对管循迹模块 特征:可同时搭载4个红外对管,进行黑白线检测 检测:当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到白线时候,DX口输出TTL电平近似为0.1V 实现功能: 让小车始终沿着黑线跑动,可以沿着黑线 ...
循迹小车也算是很经典的单片机开发项目了,作为入门项目正合适。这一篇随笔大概写循迹小车的组成部分,之后的随笔就根据这些组成部分来写知识储备,最后写项目实现。 循迹小车组成部分可以做一个分类,分为:传感器部分,控制器部分,动作器部分。大概工作流程就跟下图差不多: 看(传感器 ...
转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 简介 本项目的GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目,要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项 ...
板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底 ...
基于Arduino的智能蓝牙小车 材料准备: Arduino开发板一块、四驱小车底板及相关配件一套、L298N驱动模块一个、HC-05/06蓝牙模块一块,九伏电源一块(用于主板供电)、12V锂电池一块(带充电器,供驱动器电源)。 L298N使用方法 如图所示,外接一个12V电源 ...