旋转变换（一）旋转矩阵
有点牛，绕的很 转载： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换（一）旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...
原文：01.旋转矩阵与变换矩阵
什么是旋转矩阵 旋转矩阵描述了两个坐标系 SLAM中两个时刻机器人的姿态 之间的相互关系，是SLAM中描述姿态变换的数学工具。为了更深入地理解旋转矩阵及坐标变化，我们简单地以两个原点重合的坐标系来阐释旋转矩阵的含义及其性质。 有两个坐标系: B , A ,其中 B 为刚体坐标系 两坐标系原点重合,点 p 是刚体上的一点 坐标系B的坐标轴单位向量在坐标系A中的描述为: vec X B begin b ...
2019-05-14 20:49 0 1966 推荐指数：
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