Clone Graph
Clone an undirected graph. Each node in the graph contains a label and a list of its neighbors. OJ's undirected graph serialization: Nodes ...
原文：Covisibility Graph
在Orb Slam中有三个地图分别是Covisibility Graph，Spanning Graph，以及Essential Graph，它们三个分别是什么意思呢 首先，图优化是目前视觉SLAM里主流的优化方式。其思想是把一个优化问题表达成图 Graph ，以便我们理解 观察。如果题主想更清楚地认识图优化与SLAM的关系，可以参见 一个图中有很多顶点，以及连接各顶点的边。当它们表示一个优化问题时 ...
2019-05-11 20:07 0 725 推荐指数：
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