圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表 ...

加速度计和陀螺仪的校准： 在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...

在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。 下面是发生问题时main函数的前面部分： 首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章 ...

今天在调试MPU6050时发现，MPU6050可以正常读取器件ID，但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现，MPU6050第20脚的电容没用焊接，C6可以使用10uF的电容。 ...

加速度计(Accelerometer) 　　VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。　　 　　VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构 ...

加速度计测的是三轴加速度，磁力计测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度，用来更新旋转矩阵（这里注意一下，我们老说角速度积分得到姿态角，实际上是利用角速度更新旋转矩阵，然后通过旋转矩阵求姿态角的）。前面已经讲过，重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转矩阵的第三行，我们认为飞机自身加速度很小，认为加计 ...

加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。其中，测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。 1.加速度计是什么 加速度计 (accelerometer) 测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题 ...

我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片 ...