【线性代数的本质】为什么说线性代数研究的是空间变换？旋转矩阵坐标转换矩阵
【线性代数的本质】为什么说线性代数研究的是空间变换？_哔哩哔哩_bilibili 注： 1.在线性代数中 ，常常不把点看成是点，而是看成是一个由原点出发的向量。所以，点的坐标相当于是向量的坐标。 2.正方形（图中灰色图形）可以看成是由一大堆向量组成的图形，对这一 ...
原文：旋转矩阵的理解 （线性代数）
最近在算车身坐标系的时候突然有一个神奇的发现。 比如知道一个Tw b标识车身坐标系到世界坐标系的转换，如果我要算车头的朝向，则: direction Tw b lt , gt , ，也就是这个Tw b的旋转矩阵的第二列，也就是这一组正交基的一个方向. 然后发现，在这个case中，一个旋转矩阵其实就是三列 X, Y, Z轴方向拼在一起。 每一行其实就是旋转矩阵的转置，也就是在车体坐标系下，世界系 X ...
2019-05-10 18:13 0 457 推荐指数：
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