LOAM_velodyne学习（四）
TransformMaintenance 来到了最后一个模块，代码不是很长，我们在看完代码之后，再详细说明这个模块的功能 依然主函数开始 int main(int argc, cha ...
原文：LOAM_velodyne学习（二）
LaserOdometry 这一模块 节点 主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计 利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运动。我们依旧从主函数开始： int main int argc, char argv ros::init argc, argv, laserOdometry ros::NodeHandle nh 订阅 个 ...
2019-05-05 23:20 0 1500 推荐指数：
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