ROS tf-数据类型
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.html ROS与C++入门教程-tf-数据类型 说明： 介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用 数据类型 数据类型定义在tf ...
原文：ROS tf-深入Time和TF
博客转载自：https: www.ncnynl.com archives .html ROS与C 入门教程 tf 深入Time和TF 说明： 介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效 TF和Time 在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系树。 此树随时间变化，tf存储每个变换的时间快照 默认情况下最多为 秒 。 直到现在，我们使用lookupTransform 函 ...
2019-05-05 09:22 0 651 推荐指数：
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断 ...
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