ROS tf广播编写
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1310.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播） 说明： 介绍如何广播机器人的坐标系到tf。 准备： 在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个 ...
原文：ROS tf监听编写
博客转载自：https: www.ncnynl.com archives .html ROS与C 入门教程 tf 编写tf listener 监听 说明： 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle tf listener.cpp参考源码: roscd learning tf touch src turtle tf listener.cpp vim src turtle ...
2019-05-04 22:39 0 830 推荐指数：
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ROS之tf
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