ROS tf-深入Time和TF
博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1313.html ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF 说明： 介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效 TF和Time 在前面的教程中 ...
原文：ROS tf-数据类型
博客参考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS与C 入门教程 tf 数据类型 说明： 介绍roscpp的Data Types 数据类型 及使用 数据类型 数据类型定义在tf transform datatypes.h 基本数据类型 基本数据类型有： Quaternion, Vector, Point, Pose, Transform ROS Fuerte ...
2019-05-04 22:16 0 831 推荐指数：
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