ROS 常用命令
1、查看网卡接口： /interface print 2、给网口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 inter ...
原文：常用的ROS命令
在这里记一下，以免以后忘记了。 建立catkin工程： catkin create pkg projectname roscpp sensor msgs pcl ros pcl conversions 打开rosmaster： roscore 查看topic列表： rostopiclist v 打印topic内容： rostopicecho topic 将bag转为pcd： rosrunpcl r ...
2019-05-04 17:42 0 626 推荐指数：
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1、查看网卡接口： /interface print 2、给网口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 ...
ROS常用命令
一. ROS Shell命令 *roscd - 移动到指定的ROS功能包目录 rosls - 显示ROS功能包的文件与目录 rosed - 编辑ROS功能包的文件 roscp - 复制ROS功能包的文件 rospd - 添加目录至ROS ...
ROS常用命令
catkin_init_workspace 初始化工作空间，在src目录下 catkin_init_workspace catkin_make 编译源码，在工作空间下 catkin_make catkin_create_pkg 创建功能包，常用依赖std_msgs, roscpp ...
ROS常用命令
ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash ...
ROS常用命令汇总
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包 ...
ROS常用快捷键、基本命令
目录 命令行提示符 基本快捷键的使用 基本命令 Linux常用命令 Windows和Linux的目录结构 引言 常用快捷键和基本命令整理，先上思维导图： 回到顶部 命令行提示符 如下为基本命令行提示符的样子 ...
ROS 常用命令字典
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