RT-Thread--中断管理
Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器，如下图所示。 通用寄存器组里 ...
原文：RT-Thread--线程管理
线程管理的功能特点 RT Thread系统中线程是调度的最小单位 线程分为：系统线程和用户线程，系统线程是由 RT Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除 RT Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程能够被运行，最高优先级的 ...
2019-05-03 18:53 0 1677 推荐指数：
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RT-Thread--内存管理
内存管理的功能特点 RT-Thread 操作系统在内存管理上，根据上层应用及系统资源的不同，有针对性地提供了不同的内存分配管理算法。总体上可分为两类：内存堆管理与内存池管理，而内存堆管理又根据具体内存设备划分为三种情况： 第一种是针对小内存块的分配管理（小 ...
RT-Thread--线程间同步
线程间同步 一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中，同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示，下图描述了两个线程间的数据传递： 如果对共享内存的访问不是排他性的，那么各个线程间可能同时访问它，这将引起数据一致性的问题。例如，在显示线程试图显示数据 ...
RT-Thread--线程间通信
线程中通信 在裸机编程中，经常会使用全局变量进行功能间的通信，如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值，另一个功能对此全局变量进行读取，根据读取到的全局变量值执行相应的动作，达到通信协作的目的； 邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法。举一个简单 ...
RT-Thread--时间管理
时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断，可以看是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT ...
RT-Thread--简介
RT-Thread 概述 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行，但并不是真正的同时运行，而是宏观上的并行。 在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的，RT-Thread ...
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内核介绍 内核处于硬件层之上，内核部分包括内核库、实时内核实现。 实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。 线程调度 线程是 RT-Thread ...
RT-Thread--内核移植
内核移植 内核移植就是指将 RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为 CPU 架构移植和 BSP（Board support package，板级支持包）移植两部分。 CPU移植 ...