原博客地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人 ...

　　　Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

如题，谷歌两轮背靠背电面。两轮都是废话不多说直奔coding，虽然第一轮的中国大哥还是花了一点点时间了解了一下我的背景、毕业时间、research方向。说好的research面呢？ 中国大哥出的题: 我的解法： View Code 问的问题 ...

控制任务 对2驱动轮1从动轮的小车基本行走控制方法进行设计 实物图与电路设计 图1 双轮驱动小车1 图2 双轮驱动小车2 图3 双轮驱动小车3 图4 双轮驱动小车控制系统接线图 实际接线： Arduino的引脚 ...

大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用 ...

本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为：传送门 其中包含：三维造型设计文件（所有零件+装配效果）（tips：基于Solidworks 2015 绘制） 　　　　　非标加工的零件图纸（PDF格式+Dwg格式） 　　 　　本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的钱就能 ...

夏季学期选了智能移动机器人导论课程，开始接触移动机器人。作为一门面向大二、大三学生的一门导论式的课程，课程作业其实并不太难，然而我们为了完成课程作业，前前后后还是弄了好几个星期，以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间。这是为什么呢？网上关于Qbot的资料少得可怜。无论在百度、必应还是谷歌 ...

1、移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高：35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时（负载5kg ...