EtherCAT学习笔记（EtherCAT的概述）
1、EtherCAT的优点： ①通讯协议拓扑结构十分灵活； ②通讯速度快； ③同步特性好； 2、EtherCAT特性： ①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备 ...
原文：学习EtherCAT的感想
第一次进入到自动化领域，接触的第一个项目就是EtherCAT的测试。初次接触以太网，有一点茫然，百度看了很多关于EtherCAT的介绍，看了一些相关的论文。EtherCAT的资料很多：ETG . ， 协议， ， ，ET ，EtherCAT Communication，把这些资料反复看了两三遍后依旧不了解这些该怎么用。 个人觉得：把EtherCAT的相关资料粗略的看一遍。然后找个写得比较详细的伺服 ...
2019-04-28 16:45 0 1010 推荐指数：
相关推荐
EtherCAT学习笔记（EtherCAT的工作原理）
1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站，对于PC机而言，主站一般是使用倍福公司开发的TwinCAT软件作为主站控制器，从站使用从站控制器（ESC），如专用集成芯片 ...
EtherCAT (学习笔记)
文章目录 1. 简介 1.1 运动控制 1.2 实时以太网 1.3 EtherCAT 2. EtherCAT原理介绍 2.1 实时性 2.2 端口管理 2.3 ...
EtherCAT DC (学习笔记)
文章目录 1. EtherCAT 同步模式 1.1 Free Run 模式 1.2 SM-Synchronous 模式 1.3 DC-Synchronous 模式 1.3.1 Time ...
学习感想
Learning by doing 很高兴能够拿到传说中的小黄衫，得到了老师的肯定。应老师的要求，写一写我对C语言的看法以及学习心得。有说的不对的地方，还希望老师指出来。 学习心得 从小到大，我都没怎么接触过电脑，对电脑的了解基本为零，这让我在学习计算机科学与技术这门学科上有 ...
Ethercat 学习总结一：协议总结
原文地址：https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料，比较详细介绍了协议： https://download.csdn.net/download/qq923433160 ...
EtherCAT学习笔记（逻辑寻址与FMMU）
一、逻辑寻址 逻辑寻址时，从站地址并不是单独定义的，而是使用寻址段内4GB（232）逻辑地址空间中的一段区域。报文内的32位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二、FMMU运行原理 ...
学习python后的感想
在本学期一个新的语言突然出现在我的眼前，因为在不久前学习了C语言与JAVA语言后我发现每一种语言都非常有特点并对我来说有着一定的难度。所以面对python让我感到很迷茫。但是经过了一学期的学习体验我发现python语言并没有我想像的那么困难相对于其它语言来说更加方便更容易上手，而且python ...