原文:PNP的学习-P3P

PNP方法是为了解决在当前两帧图像中,已知前一帧图像上的 dLandmark点和当前帧的 d特征点,求取当前帧的pose。 PNP主要有P P EPNP UPNP DLT MRE LS Iteration,g o . 一 p p p p主要是根据针孔模型原理,即 d点投影到相机归一化坐标系再汇集到光心,如下图所示: 因此根据上右图中的模型,A,B,C为 D点,已知a BC ,b AC ,c AB ...

2019-04-26 20:06 0 671 推荐指数:

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关于PHP的header("P3P: CP=CURa……")

对于IE来说(默认安全级别下),iframe、img、link等标签都是只发送session cookie(又叫 第一方cookie),拦截本地cookie发送(又叫第三方cookie)。当这些标签跨 ...

Tue May 08 17:18:00 CST 2012 0 10878
通过P3P头实现跨域设置cookie

PHP的setcookie函数可以设置域,但是只能在当前域内,如果出现多域可由如下办法处理:实现原理:www.b.com/set_cookie.php 在b域名下设置a域名的cookie ...

Mon Feb 06 17:39:00 CST 2017 0 2684
相机位姿求解——P3P问题

  1、位姿求解是计算机视觉中经常遇到的,Perspective-n-Points, PnP(P3P)提供了一种解决方案,它是一种由3D-2D的位姿求解方式,即需要已知匹配的3D点和图像2D点。目前遇到的场景主要有两个,其一是求解相机相对于某2维图像/3维物体的位姿,具体的如AR应用,人脸跟踪 ...

Thu Jan 25 01:06:00 CST 2018 6 9835
P3P header解决iframe跨域访问cookie

浏览器的第三方 cookie 限制 所谓第三方 cookie,就是说你访问网页 A,却接收到域名 B 的 cookie 设定指令。这可能是由于网页 A 请求或链接了 B 的网页,比如上面提到的 if ...

Wed Apr 25 19:53:00 CST 2018 0 3133
P2P学习(四)P2P编程实现

一:协议解析 (一)协议格式设计 (二)字段说明 Version(1Byte):版本信息,这里默认0即可 Status(1Byte):协议的状态信息 Length(2Byt ...

Wed Jun 09 18:40:00 CST 2021 7 1726
NPN/PNP和N沟道/P沟道负载的接法

N沟道mos管和p沟道mos管负载的接法不一样,随意接的话导致VGS不满足条件;如下图N沟道接法,下拉电阻R2必须接,否则电路状态不稳定。 三极管原理类似如下图(满足三极管导通条件) NPN型三极管:若组成开关电路,则负载必须接在集电极(因为若接在发射极会导致Ib的取值同时与Rb和射集 ...

Fri Dec 30 03:52:00 CST 2016 0 4171
Libp2p学习(一)

Libp2p学习 参考资料:libp2p-specifications : https://github.com/libp2p/specs 持续更新ing 1. 介绍 Libp2p的实现目标是: 支持各种各样的传输方式: 传输:TCP,UDP,SCTP,UDP ...

Mon Mar 25 21:09:00 CST 2019 0 3411
 
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