原文:Autoware(1)——快速开始

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick Start。 . 建立目录 .autoware 来保存demo数据 . 下载Demo数据下载demo数据: 将下载的压缩包转到 .autoware解压 cd .autoware .autoware tar xfz sample moriyama data.tar.gz .autoware tar xfz sample mori ...

2019-04-25 14:54 0 1059 推荐指数:

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Jetson Xavier上编译autoware1.14.0,简单,快速,完美安装!

(最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程,其实很多问题并没有解决,甚至怀疑有没有真的配置上,所以和师兄进行了讨论和尝试,成功发现了一套特别简单的流程,完成在xavier上autoware源码的编译) 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置 ...

Thu Jan 07 18:10:00 CST 2021 1 1228
AutoWare 使用

1、安装readme当中的要求,安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...

Fri May 19 07:26:00 CST 2017 0 4928
autoware安装

ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系统:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
autoware杂记

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

Fri Mar 06 18:12:00 CST 2020 0 649
Autoware的安装与配置

项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址:   https://gitlab.com ...

Thu Jul 01 18:26:00 CST 2021 0 265
Autoware(2)—加载地图数据

选择Point cloud、Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...

Sat Apr 27 07:54:00 CST 2019 0 477
Autoware 1.10 安装流程

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...

Wed Apr 03 04:54:00 CST 2019 0 874
Autoware 源码解读

系统架构 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...

Tue Aug 31 23:46:00 CST 2021 0 113
 
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