(最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程,其实很多问题并没有解决,甚至怀疑有没有真的配置上,所以和师兄进行了讨论和尝试,成功发现了一套特别简单的流程,完成在xavier上autoware源码的编译) 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置 ...
该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick Start。 . 建立目录 .autoware 来保存demo数据 . 下载Demo数据下载demo数据: 将下载的压缩包转到 .autoware解压 cd .autoware .autoware tar xfz sample moriyama data.tar.gz .autoware tar xfz sample mori ...
2019-04-25 14:54 0 1059 推荐指数:
(最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程,其实很多问题并没有解决,甚至怀疑有没有真的配置上,所以和师兄进行了讨论和尝试,成功发现了一套特别简单的流程,完成在xavier上autoware源码的编译) 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置 ...
1、安装readme当中的要求,安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...
ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系统:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...
项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址: https://gitlab.com ...
选择Point cloud、Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...
1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...
系统架构 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...