1. 基本原理 透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v）为原始图像像素坐标，（x=x’/w’，y=y’/w’）为变换之后的图像像素坐标。透视变换矩阵图解如下： 仿射变换 ...

1.图片的缩放 图片是由许多基本的像素点组成的，一般来说彩色图像中的像素点由三个数值组成，分别是蓝色分量、红色分量和绿色分量。 图片缩放分为： 普通的缩放，即确定下缩放后的尺寸大小，再进行缩放。 等比例缩放，即确定一个比例系数，长宽都乘以一个相同的比例系数，实现等比例缩放 ...

仿射变换 opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵，该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为： 查看如下放射变换实例： 效果图： 透视变换 上述仿射变换可以将矩形映射成任意 ...

仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换 ...

仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中， 仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对 ...

1. 原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然 ...

仿射变换保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。 将透视变换写成3*3矩阵形式，即为M; 以下面这张图为例，实现仿射变换，包括旋转，平移，缩放，剪切，以图像中心为变换中心； 仿射变换 旋转（逆时针旋转30度 ...

2D图像几何基元 一般的，表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x，y)就可以表示了，但是在计算机视觉研究中，为了统一对2d几何基元的操作（后面讲到的仿射，透射变换）,一般会以增广矢量的方式表示几何基元。 齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示，其两个基本作用 ...