原文:PCL 3维点云的模板匹配

Doc 来自PCL官方文档http: www.pointclouds.org documentation tutorials template alignment.php template alignment include lt limits gt include lt fstream gt include lt vector gt include lt Eigen Core gt includ ...

2019-04-19 17:13 0 1731 推荐指数:

查看详情

[PCL]NDT匹配方法

测试NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系统环境:Win7 OS/PCL ...

Wed Apr 13 01:13:00 CST 2016 2 3185
[PCL]5 ICP算法进行匹配

上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 RANSAC算法可以实现剔除,但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配,似乎不进行对应点剔除 ...

Wed Mar 02 19:12:00 CST 2016 5 11932
重建PCL单侧面正射投影

终于把单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方,待改进。 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内判断,对内位置进行插值 ...

Thu Mar 22 23:02:00 CST 2018 0 1954
PCL分割(3)

初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

关于的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用库处理我用kinect获取的的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL分割(1)

分割是根据空间,几何和纹理等特征对进行划分,使得同一划分内的拥有相似的特征,的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。 案例分析 用一组 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
匹配算法

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

Wed Oct 28 17:39:00 CST 2020 0 519
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM