ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 ...
原文：Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match
报错如下： 原因： 手动启动的脚本文件引用的topic类型文件，和系统引用的不是同一个，导致MD 值不匹配 脚本文件： 引用的类型 目录结构 参考： https: github.com RobotWebTools rosbridge suite issues https: github.com ros ros comm issues https: blog.csdn.net wangchongt ...
2019-04-19 16:16 0 659 推荐指数：
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Could not obtain connection to query metadata : An attempt by a client to checkout a Connection has timed out.]
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