ROS 2 index翻译（七）——用Colcon编译功能包（package）
这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。 1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make ...
原文：ROS 2编写包并用colcon编译
第一步，创建工作空间 使用如下命令： mkdir p ros ws src cd ros ws src 然后使用pkg命令创建一个新的包 package ： ros pkg create test test是package的名称 cd test src 执行完毕后，目录下多了一个test文件夹。打开test文件夹，里面有： include文件夹 这是用来存放头文件的 src文件夹 用来存放源文件 ...
2019-03-03 22:27 0 829 推荐指数：
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