ROS 2编写包并用colcon编译
第一步，创建工作空间 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令创建一个新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名称 cd test/src 执行完毕后 ...
原文：ROS 2 index翻译（七）——用Colcon编译功能包（package）
这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament tools，这在ament教程中有阐述。 . 背景colcon是ROS编译工具catkin make，catkin make isolated，catkin tools和ament tools的换代。有关colcon设计的更多信息，请参 ...
2019-03-09 18:03 0 802 推荐指数：
相关推荐
ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式
ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace（类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目），然后建立包package（类似于vs下的项目），最后利用 ...
ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包
1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ...
创建ROS功能包
1 创建文件，初始化工作空间 2 编译 3 创建功能包 此时，新创建的包文件夹下会有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一种跨平台编译工具，CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令 ...
(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
原文网址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包 ...
ros 编译指定包
...
编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置 ...
ROS学习记录（四）————怎样建立一个package包？
功能包是什么？ 英文表述package，我可没有在炫英文啊，我的英文很烂的，只是在提醒大家，在ROS系统中，这个词使用的频率非常之高，你必须记住它，要不就没法正确的看懂信息。言归正传，package是什么呢？指的是一种特定的文件结构和文件夹组合 ...