PCL使用RANSAC拟合三位平面
1、使用PCL工具 2、RANSAC拟合平面代码 3、多点情况迭代次数的计算（转载于https://www.cnblogs.com/littlepear/p/10129861.html） 4、关于RANSAC算法https://blog.csdn.net ...
原文：PCL利用RANSAC自行拟合分割平面
利用PCL中分割算法 pcl::SACSegmentation lt pcl::PointXYZ gt seg ，不利用法线参数，只根据模型参数得到的分割面片，与想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC拟合的方法，进行面片的分割 得到： 之后我想迭代的进行面片拟合后分割出来，在索引的地方遇到了问题 于是想出来一个比较笨的办法： 等同于自己写了一个分割的方法。 中间遇到的问题有： 点云的索引 有序 ...
2019-04-12 19:06 0 1384 推荐指数：
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