这是最后的实验现象，改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书，可明白供电需VCC 5V 还需GND ECHO(回响信号) TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线，其中VCC和GND只需要接到 ...

1、通用定时器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 　　通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号 ...

1、STM32的中断 　　STM32的中断管理是属于内核部分的，所以中断管理的寄存器也是属于内核组，不属于芯片外设，在查看相关资料的时候，需要查看相对应的内核手册。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC。Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断 ...

1、GPIO简介 　　STM32F103ZET6有多个GPIO组，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每个GPIO组具有16个IO口。 　　GPIO组的寄存器都是类似的，每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器、2个32位的数据寄存器、1个32位的置位/复位寄存器、1个16位复位 ...

1、IWDG简介　 　　STM32F103ZET6的独立看门狗（IWDG）是由内部LSI（内部约40KHZ低速时钟）时钟驱动的。由于IWDG是由内部低速时钟驱动，所以就算主时钟发生故障，IWDG依然能够工作。 　　由于LSI是一个内部RC时钟，所以时钟不是很准确的40KHZ，而是在30KHZ ...

1、EXTI功能 　　外部中断/事件控制器EXTI管理了STM32的20个中断/事件线。 　　EXTI的功能框图如下： 　　在功能框图中，可以看到很多在信号线上打了一个斜杠并标注“20”的字样，这是表示在STM32内部类似的信号线路有20个，也就是EXTI的20个中断/事件线 ...

1、WWDG简介　　 　　窗口看门狗（WWDG）通常被用来检测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。 　　WWDG是一个不断往下递减的计数器。当WWDG的 ...

1、电平标准　 　　根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为TTL标准和RS-232标准，如下表： 　　从图中可以看到，TTL电平标准使用5V表示高电平，使用0V表示低电平。在R232电平标 ...