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原文：基于ROS和python，通过TCP通信协议，完成键盘无线控制移动机器人运动
一 所需工具包 .ROS键盘包：teleop twist keyboard .TCP通讯包：socket cd catkin ws src git clone https: github.com Forrest Z teleop twist keyboard.git catkin make .在ubuntu的ros中建立一个ros car py包: cd catkin ws src catkin ...
2019-04-09 10:24 0 1005 推荐指数：
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