Particle_filter 粒子滤波器 的学习笔记
粒子滤波是一种基于蒙特卡洛模拟的非线性滤波方法，其核心思想是用随机采样的粒子表达概率密度分布。 粒子滤波的三个重要步骤为：1）粒子采样，从建议分布中抽取一组粒子；2） 粒子加权，根据观测概率分布，重要性分布以及贝叶斯公式计算每个粒子的权值；3）估计输出，输出系统状态的均值协方差 ...
原文：理解粒子滤波(particle filter)
初始化阶段 提取跟踪目标特征 该阶段要人工指定跟踪目标，程序计算跟踪目标的特征，比如可以采用目标的颜色特征。具体到Rob Hess的代码，开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域，然后程序自动计算该区域色调 Hue 空间的直方图，即为目标的特征。直方图可以用一个向量来表示，所以目标特征就是一个N 的向量V。 搜索阶段 放狗 好，我们已经掌握了目标的特征，下面放出很多条狗，去搜索目标对象，这里的狗就 ...
2019-04-09 08:26 0 2481 推荐指数：
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