摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapp ...
Build from source following README.nd in rtabmap ros rtabmap make error Error Solution locate libpng.so stat usr lib x linux gnu libpng.so Of course the file exist. Output: Copy another libpng.so file ...
2019-04-04 11:27 0 837 推荐指数:
摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapp ...
RTABMAP-ROS 调用RTABMAP的方法 CoreNode.cpp: new CoreWrapper --(CoreWrapper.cpp: process() -- mapsManager_.updateMapCaches) Q:CoreNode如何与CoreWrapper建立关联 ...
Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: Xtion: 如没有安装Xtion驱动,参考Ubuntu 16.04 ...
1 错误信息 python文件 2 分析原因 文件自身编码与文件首行声明的编码不一致。 函数下方的注释区或者文件其它区域(""" ...""") 存在对【含斜下划线,即 转义字符)】的描述,导致python编译器编译时出错。【此点,较为难发现、排除,亦系撰写本博客 ...
-encoding UTF8 ...
编译错误:error: multi-line comment 这其实是有宏定义的地方的问题。 原因是宏定义非一行,在宏定义的行尾使用 '\' 连接符导致的。 所以这个地方的注释使用 /* */ 就可以了。 ...
VS2010 创建的 MFC 程序,用 VS2013 打开后编译出现错误: C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120\Microsoft.CppBuild.targets(369,5): error MSB8031 ...