1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （开发板上） 2、步骤： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws ...

1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。如何让两个设备使用串口通讯 ...

一.首先移植c++ boost 库： 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6 ...

这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 编写串口通讯节点 　　这个节点需要读取arduino发来的数据并发布出去（为后面 ...

概念 串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。与串行通信相对的是并行通信。数据传输一般都是以字节传输的，一个字节8个位。拿一个并行通信举例来说，也就是会有8根线，每一根线代表一个位。一次传输就可以传一个字节，而串口 ...

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。根据信息的传送 ...

　串口是串行接口（serial port）的简称，也称为串行通信接口或COM接口。 　　串口通信是指采用串行通信协议（serial communication）在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。 　　串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422 ...

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 库： 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost ...