原文:Autoware 1.10 安装流程

. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https: pan.baidu.com s mmRKX D GCESs F ROs A 提取码: xdsn 网盘中的英伟达驱动是linux bit的驱动,适合于gtx 系列及以下的英伟达显卡,由于autoware现阶段不支持CUDA ...

2019-04-02 20:54 0 874 推荐指数:

查看详情

autoware安装

ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系统:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
Autoware安装与配置

项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址:   https://gitlab.com ...

Thu Jul 01 18:26:00 CST 2021 0 265
Autoware 1.12 安装/DEMO

前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录。 PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动、CUDA安装 ...

Wed Nov 13 02:57:00 CST 2019 0 1621
Autoware 1.14 完整安装

一. 前言 人人为我,我为人人。 安装版本: Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 ...

Sat May 01 18:44:00 CST 2021 0 1668
安装docker1.10

1.安装 关闭 /etc/selinux/config # This file controls the state of SELinux on the system. # SELINUX= can take one of these three ...

Tue Apr 12 18:50:00 CST 2016 0 2483
flink1.10安装详解

flink从flink1.10版本对其内存结构发生改变,所以在环境配置的时候也要主要具体怎么配置比较合适。 内存结构可以看官网:https://ci.apache.org/projects/flink/flink-docs-release-1.10/ops/memory ...

Sun May 31 23:45:00 CST 2020 1 2321
Harbor v1.10安装

1、安装docker 1.1 安装依赖包 # yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 1.2 添加yum源 1.3 安装docker-ce 2、安装 ...

Fri Nov 20 19:06:00 CST 2020 0 362
Ubuntu16.04编译安装Freeswitch 1.10

一、添加第三方源 二、安装Video LAN程序包 三、安装部分依赖包 四、配置使用gawk 五、编译安装程序依赖包 1.安装cmake 2.安装libks 3.安装signalwire-c ...

Wed May 06 23:45:00 CST 2020 0 939
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM