MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。 硬件连接: 手上正好有片廉价货色,来看看它的构造 从图中 ...
include lt REG .H gt include lt math.h gt Keil library include lt stdio.h gt Keil library include lt INTRINS.H gt typedef unsigned charuchar typedef unsigned short ushort typedef unsigned int uint 功能 ...
2019-03-31 21:20 0 1650 推荐指数:
MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。 硬件连接: 手上正好有片廉价货色,来看看它的构造 从图中 ...
转自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图, 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s ...
初始化定义 MPU6050 ...
想到2017年的全国大学生电子竞技大赛,因为一款加速度传感器(MPU6050)而忙的焦头烂额;虽然那个时候真的很累,但是感觉还不错的样子,认识了很多很多的人,也包括那个只会挠头的傻子,一天都没个正行。哪一年,让我学到了很多,而我自己也没有想到会因此走上这条路,现在想想感觉就是如梦一般,可惜 ...
文章目录 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 一、准备工作 1.硬件平台 2.软件平台 3.MPU6050原理图 二、操作 ...
MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零)。经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个: 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理 ...
最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度,花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度,发现蛮难的,写点笔记。 下面是哔哩哔哩的一堆废话讲解,只想看代码本体的可以直接跳到最后。 应用场景是51单片机环境,有一块MPU6060,需要知道硬件板子水平摆放时,板子摆放的姿态和旋转的角度。编译环境 ...
试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res ...