初始化定义 MPU6050 ...
MPU X 是全球首例 轴运动处理传感器。它集成了 轴MEMS陀螺仪, 轴MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP Digital Motion Processor ,可用I C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I C或SPI接口 输出一个 轴的信号 SPI接口仅在MPU 可用 。MPU X 也可以通过其I C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传 ...
2019-03-31 16:15 0 1863 推荐指数:
初始化定义 MPU6050 ...
MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C51 ...
MPU6050其实就是一个 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个),我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 (用I2C1:PB6——SCL;PB7——SDA) 1)时钟 RCC ...
mpu6050; 1.首先保证iic通信正确,检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 2. 3. 姿态角(Euler角)有三个pitch(俯仰) yaw(偏航) roll(滚动)。 那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角? 俯仰角:机体坐标系X轴与水平面的夹角 ...
想到2017年的全国大学生电子竞技大赛,因为一款加速度传感器(MPU6050)而忙的焦头烂额;虽然那个时候真的很累,但是感觉还不错的样子,认识了很多很多的人,也包括那个只会挠头的傻子,一天都没个正行。哪一年,让我学到了很多,而我自己也没有想到会因此走上这条路,现在想想感觉就是如梦一般,可惜 ...
最近在研究6050,真是很磨人啊,这个小东西还挺复杂,一个读取程序竟然需要600多行。 这几天连查资料找到了几个很好的帖子,要是以后有人看到这篇帖子,可以避免误入歧途,也可以省去很多时间。 1、阿西莫夫电子论坛:神贴。。ahttp://www.amobbs.com ...
MPU6050是运动处理传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计以及DMP,其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。 对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库,使MPU6050可以解算出姿态,通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的四元数,减轻 ...