原文:MPU6050应用详解

MPU 应用详解 最近项目上要用到 MPU 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I C通信 相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C 单片机板上怎么实现呢,又或者 S PV 上怎么实现呢 带着这些问题,开始 MPU 的开发。 一 型号 我看了一下型号为GY ...

2019-03-30 19:59 0 10844 推荐指数:

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MPU6050程序

初始化定义 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
MPU6050参考代码

MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪, 3轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C ...

Mon Apr 01 00:15:00 CST 2019 0 1863
mpu6050参数获取

MPU6050其实就是一个 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个),我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 (用I2C1:PB6——SCL;PB7——SDA) 1)时钟 RCC ...

Fri Feb 17 07:18:00 CST 2017 0 1466
mpu6050姿势融合(欧拉角计算)

mpu6050;   1.首先保证iic通信正确,检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。   2.   3.   姿态角(Euler角)有三个pitch(俯仰) yaw(偏航) roll(滚动)。   那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角?   俯仰角:机体坐标系X轴与水平面的夹角 ...

Wed Sep 20 23:59:00 CST 2017 0 3128
MPU6050驱动及如何读取参数值

  想到2017年的全国大学生电子竞技大赛,因为一款加速度传感器(MPU6050)而忙的焦头烂额;虽然那个时候真的很累,但是感觉还不错的样子,认识了很多很多的人,也包括那个只会挠头的傻子,一天都没个正行。哪一年,让我学到了很多,而我自己也没有想到会因此走上这条路,现在想想感觉就是如梦一般,可惜 ...

Tue Jul 09 19:36:00 CST 2019 0 455
关于mpu6050的几个很好的帖子

最近在研究6050,真是很磨人啊,这个小东西还挺复杂,一个读取程序竟然需要600多行。 这几天连查资料找到了几个很好的帖子,要是以后有人看到这篇帖子,可以避免误入歧途,也可以省去很多时间。 1、阿西莫夫电子论坛:神贴。。ahttp://www.amobbs.com ...

Thu Mar 02 06:09:00 CST 2017 0 11523
MPU6050的初始化

MPU6050是运动处理传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计以及DMP,其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。      对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库,使MPU6050可以解算出姿态,通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的四元数,减轻 ...

Sun Mar 31 00:29:00 CST 2019 0 1243
mpu6050控制舵机云台

准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio or ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn 通过获取 ...

Fri Aug 20 06:18:00 CST 2021 0 103
 
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