我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片 ...
MPU X 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为 , , , 秒 dps ,加速度计可测范围为 , , , g。 在网上找了一会,好像MPU 没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准。 引脚说明: VDD 供电 ...
2019-03-30 16:56 0 703 推荐指数:
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一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为 ...
罗盘传感器的使用方法 加速度传感器的使用方法 陀螺仪传感器的使用方法 罗盘传感器 与罗盘传感器有关的API函数包括: wx.startCompass(Object object) wx.stopCompass ...
今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容。 ...
MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计、一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x、y和z通道。它有一个I2C接口与主控制器进行通信。这款 ...
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面 ...
加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...
首先说明一下:陀螺仪感应需在真机环境下进行调试,PC端无效果。 1.获取感应器 需在window上监听devicemotion事件,再通过事件对象获取accelerationIncludingGravity(内置重力加速度感应器)对象。代码如下: x,y,z轴示意图如下(Z轴 ...