目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 ...
目前做的方向是点云分类,CVPR 中了的这篇论文算是颠覆了当前以PointNet为基础的使用深度学习方法进行的点云分类研究,特此关注下这篇文章。 论文链接:https: arxiv.org abs . 摘要: 已知深度神经网络容易受到精心设计的对抗性的例子的影响,导致模型做出错误的预测。虽然已经广泛研究了 D图像和CNN的对抗性示例,但是对诸如点云的 D数据的关注较少。鉴于许多安全关键的 D应用程 ...
2019-03-28 18:24 0 1217 推荐指数:
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 ...
2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述 一些别人的博客——X-POWER,这个作者其他文章也不错 这边具体值得读一读的文章有:PointNet,DGCNN,View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ... 重要点摘抄: 摘要: 深度学习 ...
作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints ...
关于三维点云的深度学习调查 摘要 由于点云学习在计算机视觉,自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,近来引起了越来越多的关注。深度学习作为AI中的主要技术,已成功用于解决各种2D视觉问题。但是,由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,因此点云上的深度学习仍处于起步阶段。近年来,在点云 ...
未完 待读参考: https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...
今天刚刚得到消息,之前投给IROS 2017的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节。 1、点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB-D 图像,体素图像,三维点云等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB-D 图像 ...
关键步骤: 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理,提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注:matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势,但是在三维点云显示方面则存在很多问题,首先一个就是显示几千 ...