原文:CVPR 2019: Generating 3D Adversarial Point Clouds 生成三维对抗点云数据

目前做的方向是点云分类,CVPR 中了的这篇论文算是颠覆了当前以PointNet为基础的使用深度学习方法进行的点云分类研究,特此关注下这篇文章。 论文链接:https: arxiv.org abs . 摘要: 已知深度神经网络容易受到精心设计的对抗性的例子的影响,导致模型做出错误的预测。虽然已经广泛研究了 D图像和CNN的对抗性示例,但是对诸如点云的 D数据的关注较少。鉴于许多安全关键的 D应用程 ...

2019-03-28 18:24 0 1217 推荐指数:

查看详情

Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey中文翻译

关于三维的深度学习调查 摘要 由于学习在计算机视觉,自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,近来引起了越来越多的关注。深度学习作为AI中的主要技术,已成功用于解决各种2D视觉问题。但是,由于使用深度神经网络处理所面临的独特挑战,因此上的深度学习仍处于起步阶段。近年来,在 ...

Sat Sep 05 23:27:00 CST 2020 0 938
3D Object Classification With Point Convolution —— 卷积网络

今天刚刚得到消息,之前投给IROS 2017的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点卷积网络的一些细节。 1、三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB-D 图像,体素图像,三维等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB-D 图像 ...

Thu Jun 15 19:38:00 CST 2017 2 4115
python读取三维球坐标数据并动态生成三维图像与着色

关键步骤: 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理,提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注:matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势,但是在三维显示方面则存在很多问题,首先一个就是显示几千 ...

Tue Mar 27 23:31:00 CST 2018 1 7023
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM