ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点）
ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点） 目录 1 Catkin工作空间 1.1 创建catkin工作空间 1.2 编译工作空间 1.3 设置环境变量 1.4 检查环境变量 2 创建 ...
原文：ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间 workspace 和功能包 package 。 一 创建工作空间 workspace 创建一个catkin ws： 当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令： 现在，如果你输入ls l命令，可以看到上面命令创建的新文件夹，分别是 build 和一个 devel 文件夹： 可以看 ...
2019-03-21 14:49 0 3221 推荐指数：
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