原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟 安装之前：首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了rbx1功能包： 1.安装simulator 注意：一定要删除任何早期版本的arbotix依赖 ...

一、安装模拟器 二、测试模拟器 如果安装成功你会看到输出以下信息： 三、运行模拟器 1.我们这里利用Pi Robot 进行测试 2.打 ...

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集，使用sudo ...

1、问题背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 2、解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中对应 ...

一、建立自己Robot的URDF文件 1.如果你有一个自己的URDF机器人模型,您可以在Arbotix模拟器运行它。如果没有就自己建立一个。 2.首先复制fake_turtlebot.launch文件 3.在你最喜欢的编辑器中打开您的启动文件 ...

参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型 ...

1、安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确分支。 运行以下命令，返回到catkin_ws/目录 ...

ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目录 01 机器人URDF模型优化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型显示 02 ArbotiX ...