MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250
树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1，配线方法 树莓派侧 MPU9250侧 3.3V VCC （SDA）GPIO2 SDA （SCL）GPIO3 SCL ...
原文：MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据
.使用i c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给 v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 .要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都是 个字节的，后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并，重写了一下，后来发现数据都是整数 ...
2019-03-18 17:51 0 1273 推荐指数：
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