驱动程序实例（六）：mpu6050（IIC + cdev）
在我们实际开发中，I2C 总线驱动一般芯片原厂会提供，我们开发一般是设计设备驱动。 本文结合之前对Linux内核的IIC子系统的分析 ，以及对字符设备的cdev接口的分析，本文将编写基于IIC总线与cdev接口的MPU6050设备的实例代码并对其进行分析。 IIC子系统分析：详见Linux ...
原文：iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例
IIC最常用的通讯协议，但普遍用于单片机 arm这些，用FPGA实现大材小用，但对于菜鸡水平练练手很不错，考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu 陀螺仪为例，实现FPGA的iic通信。 .首先我们还是研究mpu 的datasheet 。mpu 我就不用介绍了，直接看关键信息 mpu 上电延时至少 ms 。 iic最大时钟为 khz。slave address为 b x r w，x位是mpu 的 ...
2019-03-17 22:02 1 659 推荐指数：
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