原文:前馈控制与反馈控制

前馈控制 前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。 世纪 年代以后,在工程上,前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生 ...

2019-03-14 11:49 0 535 推荐指数:

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前馈控制反馈控制及前馈-反馈控制的对比

文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/435.html 1、前馈控制属于开环控制反馈控制属于负反馈的闭环控制 一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节,属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节;如果干 ...

Wed Dec 30 17:55:00 CST 2020 0 1503
前馈控制+PID

参考来源: 北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 赵旺升 ...

Wed Dec 30 18:35:00 CST 2020 0 509
反馈在自动控制系统中的作用

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Mon Oct 19 04:57:00 CST 2020 0 887
input实时监听控制输入框的输入内容和长度,并进行提示和反馈

一、前言 在MVVM模式下,有个双向数据绑定(data-binding)的优势,可以通过viewmodel实时的监听用户操作,也可以将model的改动实时的反馈到界面上。 那么,在传统的js操控DOM的情况下如何实现呢? 下面我们以输入框(input)为例,对用户的操作进行监听,并实时的反馈 ...

Wed Jul 18 05:08:00 CST 2018 0 9602
使用Phantom omni力反馈设备控制机器人

  传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近,其缺点是对于多关节机械臂,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节 ...

Thu Aug 10 21:54:00 CST 2017 2 3127
基于降维观测器的状态反馈小车倒立摆控制系统Simulink建模

问题回顾:   例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg,m=0.1kg,l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型   易得,该系统状态空间模型为: \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot ...

Sun Jun 14 03:58:00 CST 2020 0 1190
 
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